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行業資訊
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2023-03-23發布者:濟南樹信工貿
柔性供料方案
制造業越發達,產品就越精細。
我們今天使用的各種現代設施設備,無不是由數量眾多、規格不一的元器件組裝而成,且有越來越小的趨勢。
因此,能夠精準抓取這些“細小物件”,成為當代制造業不可或缺的環節,也是提升組裝效率和產能的重要步驟。
由于零件的規格各不相同,使用自動化設備取料的方式和夾具也需要隨之調整。很多制造企業會采用柔性供料方案,實現對各類小零件的自動送料、排列及分選作業。
柔性供料系統,通常包含供料盤、工業機器人、機器視覺系統等。利用供料盤的振動功能將物料震散,再借助機器視覺拍照選取適合抓取的物料,然后機械手臂配合夾具實現移載及后續安裝作業。
臺達一體化柔性供料解決方案
傳統方案需要使用多個軟件分別控制,不僅設置繁瑣,尤其在換線調整時,整體運行效率大打折扣。
為此,臺達提出一體化解決方案應對這類應用,開發“柔性供料工作站”,將“SCARA工業機器人+臺達機器視覺DMV-Lib視覺軟件+柔性供料盤”三者整合的方案,將供料、視覺、抓取移載三項功能合一,讓整個柔性供料系統更加便捷導入,實現現場的智慧化生產。
臺達柔性供料工作站
1.一體化方案 心手眼合一
相較于傳統方案,臺達將視覺界面、供料機設置界面以及手臂控制界面進行整合統一,使客戶可以在同一個界面中調試各個設備參數,無需額外編程。大幅提高了操作便捷性,用戶體驗也更加出色。
2.功能強大
可根據視覺反饋閉環控制供料邏輯,方便智能;
可一鍵切換手臂、視覺及振動盤配方,快速換線;
可適配手臂末端治具數量任意設定;
可適配放料盤行列數任意設定。
3.飛拍整合
具備飛拍功能的臺達SCARA工業機器人,可實現多個治具一次性飛拍,顯著提升供料效率。當生產精度要求較高,可以加入下視覺飛拍功能二次定位。
4.選型方便、適配度高
軟件可兼容多品牌振動盤及相機,滿足手臂,視覺,振動盤不同數量組合靈活搭配。只需選擇對應配置即可切換,操作便捷。
臺達柔性供料工作站,加工速度可實現40pcs/min,精度可達到±0.1mm,已經在眾多應用中幫助客戶解決了高精度、快節拍、低損傷的行業痛點,成為企業智造升級的效率之選!
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